Una de las prioridades en el ámbito urbano del actual gobierno de Matamoros es la compatibilidad entre la movilidad en automóvil y el uso de los parques lineales en los camellones centrales de las principales vialidades. En 2018 inició la mejora del boulevard Manuel Cavazos Lerma (el Periférico) y de la avenida Cantinflas y la de sus correspondientes parques lineales, con el objetivo de mejorar la seguridad tanto de automovilistas como de peatones y usuarios de los parques. Sin embargo, los segundos continúan estando en una situación de vulnerabilidad, como muestra un reciente atropellamiento mortal en el parque lineal Cantinflas.